Описание системы ABS

Обозначение и назначение выводов 25-контактного разъема электронного блока АБС

Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Измерение (Отсоедините 25-контактный разъем от электронного блока модулятора АБС)
				Клемма	Условия				Напряжение
1	WHT	CAN-H	Цепь связи F-CAN	———	———				———
2	GRN	FR +B	Передача сигнала датчика угловой скорости правого переднего колеса	———	———				———
3	GRY*1    RED*2	FL-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости левого переднего колеса	———	———				———
5	PUR	RL-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости левого заднего колеса	———	———				———
6	LT GRN	RR +B	Передача сигнала датчика угловой скорости правого заднего колеса	———	———				———
8	WHT	FSR +B	Питание аварийного реле отключения системы	8GND ("масса")	Постоянно				Напряжение аккумулятора
9	RED	MR +B	Напряжение питания реле включения электродвигателя	9-GND	Постоянно				Напряжение аккумулятора

*1: Кроме модели двигателя K20Z2

*2: Модель двигателя K20Z2

*3: Автомобиль с ЛРК

*4: Автомобиль с ПРК

Номер клеммы	Цвет провода	Обозначение на клемме	Описание	Измерение (Отсоедините 25-контактный разъем от электронного блока модулятора АБС)
				Клемма	Условия				Напряжение
10	LT BLU	K-LINE	Соединение с системой HDS	———	———				———
12	ORN*1    WHT*2	FL +B	Передача сигнала датчика угловой скорости левого переднего колеса	———	———				———
14	BLU*1    YEL*2	RL +B	Передача сигнала датчика угловой скорости левого заднего колеса	———	———				———
15	WHT*1    BLU*2	RR-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости правого заднего колеса	———	———				———
16*3	GRY*1    YEL*2	IG1	Питание для включения системы	16-GND	Ключ зажигания в положении "ON" (II)				Напряжение аккумулятора
16*4	GRY
17	RED	CAN-L	Используется для связи с F-CAN	———	———				———
18	PNK	FR-GND	Передача сигнала датчика угловой скорости правого переднего колеса	———	———				———
24	BLK	GND	Соединяет с "массой" блок клапанов ABS	24GND ("масса")	Постоянно				Максимум 0,1 В
25	BLK	MR-GND	Соединяет с "массой" электродвигатель гидронасоса	25GND ("масса")	Постоянно				Максимум 0,1 В

*1: Кроме модели двигателя K20Z2

*2: Модель двигателя K20Z2

*3: Автомобиль с ЛРК

*4: Автомобиль с ПРК

Схема системы

Система состоит из блока модулятора давления ABS, датчиков скорости вращения колес и системных индикаторов на панели приборов. Блок модулятора ABS управляет антиблокировкой колес и функцией распределения тормозных сил.

Свойства ABS

Без ABS, во время торможения автомобиля на скорости возможно блокирование колес до того, как автомобиль полностью остановится. В случае блокировки передних колес при торможении теряется управляемость автомобиля, а в случае блокировки задних колес теряется курсовая устойчивость автомобиля, появляется возможность заноса. С ABS система выполняет функции регулирования тормозных сил, чтобы добиться оптимального скольжения колес. При этом достигается наибольший коэффициент сцепления колеса и обеспечивается эффективное торможение. В электронный блок ABS поступает информация от датчиков угловой скорости вращения колес. Далее электронный блок ABS управляет давлением тормозной жидкости, поступающей к тормозным механизмам и, таким образом, поддерживает оптимальное скольжение колес.

Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием 

Электронный блок управления определяет угловую скорость вращения колес по сигналам датчиков угловой скорости вращения колес, затем определяется скорость движения автомобиля по полученным значениям скоростей вращения колес. Электронный блок управления определяет истинную скорость автомобиля во время торможения по значению замедления автомобиля.

Электронный блок ABS определяет скольжение каждого из колес и управляет блоком клапанов ABS в случае, если значение скольжения больше определенного предела.

Возможны три режима гидравлического управления: Режим уменьшения давления, режим удержания и режим повышения давления.

Свойства EBD

Система электронного распределения тормозных сил (EBD) служит для эффективного торможения до момента начала работы ABS. Система EBD регулирует тормозные силы механизмов задней оси. Электронный блок ABS в режиме EBD по сигналам датчиков угловой скорости колес управляет электромагнитными клапанами задних тормозных механизмов. Если угловая скорость задних колес меньше, чем угловая скорость передних колес, то электронный блок ABS работает в режиме удержания давления тормозной жидкости в контурах задних колес. При этом впускной клапан модулятора давления закрыт. Как только угловая скорость задних колес приближается к угловой скорости передних колес, блок управления выдает сигнал на открытие впускного клапана, что приводит к увеличению давления в контурах задних колес. Этот процесс периодически повторяется очень быстро. В это время на тормозной педали ощущается "отдача".

Блок модулятора

Модулятор ABS состоит из впускных электромагнитных клапанов, выпускных электромагнитных клапанов, аккумулятора сброса давления, гидронасоса, электродвигателя гидронасоса и гидравлического демпфера. Модулятор непосредственно уменьшает давление в контурах тормозных механизмов. На автомобиле установлен модулятор давления циркуляционного типа, так как осуществляется постоянная циркуляция тормозной жидкости через контуры тормозных механизмов, аккумулятор сброса давления и главный тормозной цилиндр. Гидравлический блок управления имеет 3 режима: режим повышения давления, режим удержания и режим уменьшения давления. Система имеет четыре независимых контура; каждое колесо имеет свой контур управления.

Режим	Впускной электромагнитный клапан	Выпускной электромагнитный клапан	Тормозная жидкость
Режим увеличения давления	открыт	закрыт	Тормозная жидкость из главного тормозного цилиндра поступает к тормозным механизмам колес.
Режим удержания давления	закрыт	закрыт	Тормозная жидкость, поступившая к тормозным механизмам удерживается впускными и выпускными клапанами.
Режим уменьшения давления	закрыт	открыт	Тормозная жидкость, поступившая к тормозным механизмам, выпускается через открытый выпускной клапан в аккумулятор сброса давления. Тормозная жидкость из аккумулятора сброса давления с помощью насоса с мотором * поступает через гидравлический демпфер в главный тормозной цилиндр.

*:	Мотор будет работать, пока операция управления антиблокировкой колес не закончится.